在工商銀行取現5萬及以上需要提前做好規劃。具體的預約要求如下：

對于5萬至20萬元的取款金額，至少需要在取款日前一天向您所在的網點電話預約；而對于20萬元或以上的金額，建議至少提前1到2天進行預約，以確保您的需求得到及時處理。

值得注意的是，不同地區的具體要求可能有所不同，因此，最終的預約規定還是以您當地網點的具體答復為準。特別是對于大額取款，如需通過電話預約，您可以撥打工商銀行的客服熱線95588，選擇人工服務，詳細咨詢并進行預約。各地的服務開通情況可能會有差異，所以請務必以實際操作為準。

另外，不同地區的客戶可能享受不同的服務待遇，例如在北京，五星級（含）以上的客戶可能可以享受更便捷的預約服務。此外，對于14:00后預約的客戶，網點的辦理時間可能會有所調整，請以實際營業時間為準。

最后，關于預約的具體信息，您可以參考工商銀行的官方指南，如“工商銀行-人民幣大額取款預約時間”以及“工商銀行-電話銀行預約人民幣大額取款網點”等文檔，獲取最準確的信息。