步進(jìn)電機(jī)的六根線接法：對(duì)于兩相電機(jī)，中心抽頭（黑白線）通常不需連接。其余四根線通常分為兩組，相鄰線構(gòu)成一組，可以通過(guò)測(cè)量電阻區(qū)分。工作時(shí)，給A或B組的正負(fù)極輪流加高電壓，通過(guò)脈沖控制A+/-和B+/-的接通，電機(jī)就能按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)是一種精準(zhǔn)控制電機(jī)，通過(guò)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，適合需要精確定位和調(diào)速的場(chǎng)合。它有三種類型：永磁式、反應(yīng)式和混合式，每種類型的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景各有差異。保持轉(zhuǎn)矩是電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下鎖定轉(zhuǎn)子的力矩，決定其負(fù)載能力。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有恒壓和恒流兩種，恒壓驅(qū)動(dòng)已較少使用，恒流驅(qū)動(dòng)更常見。步進(jìn)電機(jī)的精度一般為步進(jìn)角的3-5%，且精度不會(huì)累積。電機(jī)的溫度應(yīng)控制在磁性材料的退磁點(diǎn)以下，以防止力矩下降。速度增加會(huì)導(dǎo)致電機(jī)力矩降低，而啟動(dòng)頻率過(guò)高可能導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)和嘯叫聲。兩相混合電機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲可通過(guò)調(diào)整減速比、使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、更換電機(jī)類型或添加阻尼器等方式緩解。最后，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)雖然能提高電機(jī)分辨率，但實(shí)際精度還取決于驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度和其他因素。