車輛從公司過戶到個人，需要遵循一系列嚴謹的手續。首要條件是賣方，即公司需提供有效的法人代碼證書原件及復印件，確保證書在年審期內。買方則需要提供個人身份證原件及復印件。

交易過程中，賣方需要開具由評估價格構成的成交發票給買方，并提供過戶車輛的機動車登記證書和行駛證的原件及復印件。在交易合同方面，雙方需簽訂由工商部門監制的舊機動車買賣合同，確保證件信息一致，如有不符，應提前由原車主處理。

辦理過戶手續時，關鍵步驟包括：首先在車管所辦理車輛行駛和登記證的變更或轉籍，同時確認車輛無違章或未處理的事故。接著，攜帶變更后的證件前往購置附加費大廳辦理相關變更，還需關注養路費的姓名變更或轉籍，確保購置費檔案完整且無欠繳情況。

值得注意的是，公司車輛過戶至個人名下時，會涉及一定的稅費，如過戶費按排量計費，一般在100至900元之間，行駛證變更費用為15元。另外，原車主在轉移登記或注銷登記后六個月內，若滿足擁有原車三年以上、交通安全違法行為和事故處理完畢等條件，可以申請使用原車牌號碼。

最后，車牌的轉移并非隨意可為，若想使用原車牌，需先到交警部門辦理相關手續，否則將被視為違規行為。以上步驟是確保車輛順利過戶的關鍵，務必按流程操作。