結論：黃師傅在不知情的情況下發現名下多了一張銀行卡，且卡片狀態為“未打密”。面對這種情況，他咨詢了農行客服，得知如果不主動操作，無需負責。以下是銀行卡激活的幾種常規方式：

1.網上銀行：通過銀行的網上銀行平臺進行開卡和密碼設置，需要登錄個人賬戶進行操作。

2.網點服務：攜帶身份證到銀行任何一家網點，現場辦理開卡及設置密碼。

3.客服熱線：使用預留的銀行手機號撥打客服熱線，選擇相應的服務菜單進行開卡和密碼設置。

然而，ATM機無法激活未設置密碼的銀行卡。黃師傅發現這張銀行卡的開戶日期早于他補辦身份證的時間，且賬戶資金流動頻繁，疑慮是他人使用他的丟失身份證所辦理。他正面臨是否取款歸還給小王的糾結，條件是小王對卡產生的問題負責。

黃師傅的案例提醒我們，一旦發現類似問題，及時聯系銀行核實并采取相應措施，以保護個人財產安全。此案即將開庭，我們期待法律能給出公正的裁決。