在柜臺取款時，對于小額交易，如人民幣1萬（不含）以下或等值美元1千（不含），無需出示身份證。但如果金額達到人民幣5萬（含）或美元1萬（含）以上，不論是本人操作還是他人代辦，都需要提供本人身份證件。對于1萬至5萬的金額區間，雖然不是強制，但建議攜帶身份證以備不時之需。

對于活期或到期定期存款的取款，一般只需憑存折、存單或銀行卡和密碼即可，無需身份證。但提取未到期定期存款或金額超過5萬的存款時，無論本人還是委托他人，都必須出示取款人身份證。

在使用ATM機取款時，如金額小于2萬，無需出示身份證，但要確保安全，注意遮擋密碼并選擇安全的機器。超過2萬的取款則需要按照柜臺取款的規定執行。

最后，務必保管好銀行卡密碼，謹防他人窺探，尤其是遇到自稱銀行人員的好心人時，要保持警惕。取款后記得檢查機器和保管好收據。

以上內容概述了銀行卡取款的常見規定，以幫助您在實際操作中做出正確的決定。