在設計二級圓錐圓柱齒輪減速器時，決定高速級齒輪形式的關鍵因素在于扭矩和軸向力的平衡。直齒圓錐齒輪傾向于放置在高速級，因為其結構特性使得支撐類似于“懸臂梁”，高速級扭矩小，使得軸向力得以減小，對懸臂梁支撐有利，降低了噪音和振動。

另一方面，斜齒輪因其嚙合平穩，更適合用在高速級，其軸向力相較于直齒輪更小，能進一步降低噪音，保持傳動系統的平穩性。考慮到這些優點，斜齒輪通常被選擇作為高速級齒輪。

盡管直齒圓錐齒輪在高速級也可能使用，但主要考慮了軸向力的控制和對懸臂梁支撐的影響，由于扭矩小和徑向力小，對支撐的影響較小。然而，錐齒輪的齒廓形成過程，即漸開線的形成，其獨特性使得直齒錐齒輪在高速級的應用需要綜合考慮多個因素。

總的來說，根據齒輪的傳動特性，高速級通常選擇斜齒輪，以提供更好的平穩性和減小負載，而直齒圓錐齒輪則在特定條件下，如軸向力控制方面，作為選項之一。理解齒輪的齒形和運動特性對于決定齒輪減速器的最佳配置至關重要。