集鎮、集市與市鎮在規模和性質上存在著顯著區別。首先，從規模上看，集鎮作為鄉村與城市之間的過渡地帶，其規模介于兩者之間，而集市則是定期的交易活動，規模較小；市鎮則是集鎮中規模最大、功能更完備的行政區域。

在性質上，集鎮不僅是鄉、民族鄉的政府所在地，還是通過集市發展形成的農村經濟、文化和生活中心，它兼有鄉村和城市的特性，與集市的原始交易形式不同，集鎮通常伴隨固定的商業服務設施和公共設施。集市則源于史前時期的交易活動，常常與宗教節日或民間娛樂活動相結合。市鎮則是行政區劃中的一個級別，它在縣級以下，擁有一定的經濟、文化和生活服務功能，商業活動相對活躍，是農村地區較為發達的經濟中心。

集鎮的特點在于其獨特的地理位置和定期集市，使得商業服務設施得以逐步建立和發展，成為中國許多農村地區的基層行政中心和服務中心，連接著周圍鄉村，提供著較低層次的商業服務和公共設施。總的來說，這三種類型的區別主要體現在規模的大小、功能的完備程度以及發展的歷史背景上。