結(jié)論：無論是北京大學(xué)還是清華大學(xué)，都嚴格限制非校內(nèi)車輛的進入。未經(jīng)許可，無論是社會車輛還是校外人員的車輛，都不得隨意駛?cè)胄@。以下是具體的規(guī)定：

北京大學(xué)規(guī)定，所有機動車進入校園需持有本校的機動車通行證，通行證由保衛(wèi)部發(fā)放和管理。出租車需由乘坐人員出示有效證件，經(jīng)門衛(wèi)核實后才可放行。公務(wù)、會議和活動的社會車輛需提前預(yù)約并獲得保衛(wèi)部批準，辦理相關(guān)手續(xù)。特種車輛如公安、消防等在執(zhí)行公務(wù)時需經(jīng)主管部門申請和批準。裝載危險化學(xué)品的車輛需特別申請并按指定路線行駛，禁止非法營運和改裝車輛進入，除警用和殘疾人摩托車外的摩托車也被禁止入內(nèi)。

清華大學(xué)則執(zhí)行更為嚴格的分區(qū)管理，非教學(xué)區(qū)通行證車輛禁止穿行家屬區(qū)、學(xué)生區(qū)和教學(xué)辦公區(qū)，出租車嚴禁進入這些區(qū)域。校外車輛進入學(xué)生區(qū)和教學(xué)辦公區(qū)需經(jīng)批準。總的來說，兩校對學(xué)生、教職工家屬及特定車輛的出入要求都非常嚴格，非校內(nèi)人員和車輛一般情況下是無法隨意進入的。