結論是，平安世紀天使少兒兩全保險在20年繳費期滿后，保險合同不會像某些產品那樣提供保費全額返還。而是會在保險期間結束后，根據不同情況有不同的處理方式。如果被保險人在保險期間內不幸去世，保險公司會支付死亡保險金給受益人，保險合同終止。如果被保險人生存至保險期滿，保險公司會支付約定的生存保險金給被保險人，這通常是一個固定的金額。

兩全保險的核心在于其期滿日設計，可以是特定年齡或約定時期的結束。對于希望在保障和退休后收入保障之間找到平衡的家庭，這種產品具有吸引力。這種保險同時具備保障和儲蓄的特性，被保險人在保險期間內，除了獲得死亡保障，其保費的一部分會積累成現金價值，類似于一個長期儲蓄賬戶。在保險期滿時，積累的現金價值將等于保險金額。

需要注意的是，由于兩全保險承擔了雙重責任，其費率通常會高于單一的生存保險或死亡保險。因此，購買時應充分理解保險條款，權衡保障需求和儲蓄目標。