公益廣告的形式多樣，主要可以分為以下幾種類型：

首先，媒體扮演著重要角色，直接制作并發布公益廣告，如中央電視臺常通過其平臺傳播公益信息，這是媒體履行社會責任的體現。

其次，社會專門機構也廣泛參與，如聯合國教科文組織、UNICEF、世界衛生組織和國際野生動物保護組織等，他們會根據自身的職能發布相應主題的公益廣告，如文化遺產保護、兒童教育權益、反對歧視和珍稀動物保護等。

再者，企業也加入了公益廣告的行列，通過制作和發布具有社會意義的廣告，如波音公司的“歡聚一堂”和愛立信的“溝通關懷”，這樣既實現了企業的社會責任，也提升了品牌形象。

在制作公益廣告時，還需要遵循一些基本原則。首先，政治性原則強調觀念的推廣，要求廣告具有高雅的思想性和藝術性。倡導性原則要求廣告以平等交流的方式推廣觀念，避免教訓式的口吻。情感性原則則強調觸動人心，通過與情感相連的觀念，引發公眾的共鳴，尤其在重視情感的東方文化中更為有效。

總的來說，公益廣告不僅是一種傳播方式，更是社會價值觀的傳播者，它在不同機構和企業的參與下，通過特定的原則，為社會公益事業貢獻力量。