想要將個人房產轉移至公司名下，需要遵循一定的程序和準備相應的材料。首先，關鍵步驟是提交登記申請書，附上買賣合同、法人代表人的身份證以及可能的授權委托書。申請人身份證明包括法人營業執照、組織機構代碼證、合并協議或法律文書等，同時需要房產所有權證書或房地產權證書。涉及的費用包括可能的互換合同、贈與合同費用，以及證明所有權轉移的相關文件。

在費用方面，繼承過戶的稅費最低，僅需進行繼承權公證，而贈與過戶則需繳納個人所得稅、契稅和公證費，遠高于買賣過戶。贈與房產還可能影響銀行貸款的辦理。買賣過戶則根據房產年限不同，可能涉及營業稅、個稅和契稅，且滿五年后的房產可能免征部分稅費，但低價買入后出售可能面臨更多稅費。

房產過戶中最常見且操作簡便的是買賣方式，但成本和稅費需根據具體情況計算。總的來說，將個人房產轉到公司名下需要細致的規劃和相應的法律文件支持，建議咨詢專業人士以確保流程順利進行。