結論是，某公司計劃發行的40萬股優先股，總發行價為200萬元，預計年股利率為5%，但需要承擔10萬元的發行費用。優先股成本率的計算涉及到公式Kp=Dp/(Pp*(1-F))，其中Kp代表成本率，Dp是每股年股息，Pp是發行價格，F是發行費用率。通過這個公式，我們可以得出成本率為0.0526316。

優先股相較于債券，其籌資成本更高。因為優先股的股利是稅后支付的，而債券的利息則在稅前列支。此外，當公司面臨破產清算時，優先股股東的求償權排在債券持有者之后，風險相對較大。因此，優先股的成本率需要考慮這些因素的影響。

在實際計算時，如果采用貼現模式，可以將優先股視為永續年金，已知股利和現值，可以通過倒推折現率來求得成本。然而，如果優先股的股利是波動的，如浮動優先股，其資本成本率計算則需要假定股利變化有規律性，與普通股資本成本的股利增長模型法類似。

以上內容摘自百度百科的“優先股成本率”條目，提供了對這一財務概念的詳細解釋。