答案是肯定的,伺服電機并非必須通過PLC來控制。具體取決于你的控制需求。若只需進行定位,可以選擇專門設計用于發(fā)送脈沖的工業(yè)級設備,盡管操作可能會較為復雜。而對于內(nèi)部速度控制,繼電器就足夠了。
伺服電機在沒有外部控制時,定子產(chǎn)生的磁場使其轉(zhuǎn)子靜止。一旦接通控制電壓,旋轉(zhuǎn)磁場形成,轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速隨電壓變化。改變電壓相位,電機會反轉(zhuǎn)。這體現(xiàn)了伺服電機的響應靈活性。
伺服電機的獨特之處在于其轉(zhuǎn)子電阻較大,這使得其轉(zhuǎn)矩特性更接近線性,且擁有較大的啟動轉(zhuǎn)矩,這意味著它能快速響應控制信號,非常靈敏。在閉環(huán)控制中,盡管零漂可能會影響控制效果,但通過調(diào)整控制卡或伺服電機的參數(shù),可以盡量減小零漂影響,使其轉(zhuǎn)速接近于零,但不必苛求絕對零位,因為零漂本身具有隨機性。
以上信息來源于百度百科對伺服電機的解釋。