三菱PLC與ABB機器人之間的信號連接通常通過I/O接口實現，這是一種常見的工業自動化控制方式。其基本組成包括上位機（如S7-300）與S7-200之間的I/O信號交互，以及S7-300與工業機器人之間的連接。S7-300通過PROFIBUS技術與S7-200相連，同時，機器人本體通過專用通信電纜與控制器直接相連。

S7-300的CPU-313主要負責I/O輸入和輸出信號，這些信號在PLC系統中起著關鍵作用。另一方面，S7-200的輸入輸出信號則用于控制相關的機械設備，如車床。在PLC的運行過程中，它按照固定的邏輯順序執行用戶程序，先掃描左側觸點，進行邏輯運算，然后根據運算結果更新系統RAM和I/O圖像區的狀態。

值得注意的是，I/O圖像區域的輸入點狀態在程序執行期間是固定的，而其他輸出點和軟件設備的狀態可能會隨著程序的運行而變化。梯形圖中的操作結果取決于這些實時狀態，而梯形圖的刷新邏輯線圈或數據只能在下一個掃描周期內影響到后續的程序執行。

總的來說，三菱PLC與ABB機器人之間的信號連接是通過I/O接口進行的，其中PLC的控制邏輯和數據交換在程序的執行和刷新過程中起著至關重要的作用，確保了兩者之間的高效協作。