當您需要在銀行取款10萬元人民幣時，通常情況下是不需要預約的。然而，由于柜臺現金儲備有時可能有限，特別是對于大額取款，建議超過10萬元時最好提前一天聯系您的開戶網點進行預約，以確保現金的及時供應。這符合1997年中國人民銀行發布的《關于大額現金支付管理的通知》的要求，對于一次性提取5萬元以上的現金，儲蓄機構會要求客戶提供有效身份證件，并經過負責人核實。

值得注意的是，對于一次性提取20萬元以上的現金，雖然監管部門并未強制要求預約，但許多銀行出于自身運營管理和客戶安全考慮，設置了20萬元以上的預約制度。因此，盡管5萬元以下的取款無需預約，但20萬元以上的取款還是建議提前規劃，以確保流程的順利進行。

在取款時，還有一些安全措施可供參考：盡量使用廢報紙或塑料口袋裝錢，以避免引起不必要的注意；取款后應選擇易于離開銀行且便于安全攜帶的方式，如斜挎包并保持包內現金安全；同時，取款后低調處理，避免公開討論取現金額。如果需要，您可以要求銀行提供更高級別的服務，比如貴賓廳或押鈔保安等。

以上建議有助于您在取款時既便捷又安全，確保資金和個人安全。請根據您的實際情況和銀行規定來操作。