想要取消校車駕駛證，具體步驟相對簡單。首先，你需要準備以下材料:

一份完整的《校車駕駛資格申請表》；

申請人的真實身份證明原件及其復印件；

你的機動車駕駛證原件；

兩張近期的一寸免冠白底彩色照片。

在北京市，具體流程如下：

在車管所、交警分局或區（市）縣交警大隊獲取服務號后，前往受理窗口提交所有準備好的文件。

隨后，你需要去繳費窗口支付相關費用。

最后，完成所有手續后，你可以在牌證窗口領取駕駛證，流程至此結束。

值得注意的是，根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，校車駕駛人必須符合特定條件，例如持有相應準駕車型駕駛證，有三年以上駕駛經驗，年齡在25至60歲之間，且在過去三個記分周期內無滿12分記錄等。如果有致人死亡或重傷的交通事故責任，酒駕、醉駕、超員超速等嚴重違法記錄，以及犯罪或健康狀況不良記錄，都將無法取得或維持校車駕駛資格。具體要求可參考北京市公安局公安交通管理局的注銷校車駕駛資格指南。