鶴壁周邊自駕游，有許多免費的景點等待您的探索。首先，位于市西北部的梧桐山風景區，山勢峻峭，"梧桐山天池"的碧綠湖水如鏡，是登山和享受大自然的好去處。其次，日出東方文化藝術中心，臨近市區，提供免費的藝術交流平臺，觀賞經典電影，感受當地文化氣息。東北部的伊河谷生態旅游區，清新的空氣和野生動植物豐富，是戶外活動的理想之地，還有農家美食的體驗。

西部的大別山紅色文化旅游區，作為革命發源地，擁有豐富的紅色遺產，是了解中國革命歷史的好去處。西南部的彭祖山國家森林公園，山高林密，是養生和娛樂的天堂，適合家庭活動。市區中心的三步親水公園，清幽宜人，適合全家人休閑娛樂。而城西公園則以其多樣化的設施，成為市民休閑首選。

最后，不要錯過位于市北部的安樂河濕地公園，一個親近自然的好去處，和城西公園一樣，都是市民周末放松的好選擇。總之，鶴壁周邊的免費景點眾多，無論您是尋求自然美景還是文化體驗，自駕游時不妨考慮這些地方，定會讓您的旅程充滿樂趣和回憶。