提高精度、增強(qiáng)穩(wěn)定性。1、提高精度：伺服環(huán)增益能夠增強(qiáng)伺服系統(tǒng)的控制能力，從而提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，通過(guò)調(diào)整增益參數(shù)，可以優(yōu)化系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，使得機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地執(zhí)行預(yù)期的動(dòng)作。2、增強(qiáng)穩(wěn)定性：適當(dāng)?shù)乃欧h(huán)增益設(shè)置可以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾或內(nèi)部變化時(shí)，增益能夠調(diào)整系統(tǒng)的反饋機(jī)制，使其快速恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，減少誤差的累積和傳播。