內部轉移價格的特征主要包括：自主性、協商性、計劃性、盈利性。

1. 自主性。內部轉移價格是由企業內部自主制定的，可以根據企業的內部需要進行調整。這種自主性使得企業可以根據各部門的業績和戰略需求，制定符合自身利益的轉移價格。

解釋：由于企業內部轉移不涉及外部市場，因此價格的制定不受外部市場供求關系的影響，企業可以根據自身的管理需求和發展戰略，自主決定轉移價格。這種自主性有助于企業更好地進行資源配置和內部經濟調控。

2. 協商性。內部轉移價格需要在交易雙方之間進行協商，達成共識后形成。這種協商性的特征確保了企業內部各部門的利益平衡。

解釋：企業內部各部門間可能存在不同的利益訴求和任務目標，因此，在制定內部轉移價格時需要進行充分的溝通和協商，以確保價格的公平性和合理性。通過協商，可以平衡各方的利益，促進企業內部各部門的協同合作。

3. 計劃性。內部轉移價格通常是在企業整體戰略和計劃框架下制定的，以確保企業內部資源的合理配置和使用。

解釋：企業制定內部轉移價格時，會考慮自身的長期發展規劃和目標，確保價格策略與整體戰略相一致。這種計劃性有助于企業實現資源的最優配置，提高運營效率。

4. 盈利性。內部轉移價格需要考慮盈利因素，確保企業在內部交易中實現盈利目標。

解釋：雖然內部轉移不涉及外部市場的實際交易，但企業在制定轉移價格時仍需考慮盈利因素。通過合理的定價，可以激勵各部門更加積極地參與內部交易，提高企業的整體盈利水平。同時，盈利性的考慮也有助于企業更好地進行成本控制和資金管理。

總的來說，內部轉移價格是企業內部經濟調控的重要手段，具有自主性、協商性、計劃性和盈利性等特點。這些特點共同確保了企業內部轉移價格的合理性和公平性，有助于企業實現資源的最優配置和提高運營效率。