犬夜叉中涉及桔梗的集數分別為：第1集、第2集、第4集、第6集、第7集、第10集至第12集、第20集至第51集。下面是關于這些集數的

第一到二集，《犬夜叉》故事開篇就涉及到了桔梗的存在。作為主要的角色之一，她與犬夜叉有著深刻的聯系。在這一階段，故事描述了犬夜叉與桔梗的初次相遇以及他們之間的微妙關系。這兩集為觀眾展現了桔梗作為女主角之一的重要地位。

第四集中，犬夜叉與桔梗的互動更加頻繁和深入。此時，他們的關系開始復雜化，涉及到更多的情感糾葛和沖突。這一集的情節發展對于理解整個故事的發展脈絡至關重要。

第六到七集，桔梗的過去逐漸揭曉，她的身世之謎以及與犬夜叉之間的糾葛逐漸顯現。這些情節使得觀眾更加深入地了解她的內心世界和復雜的情感變化。

第十到十二集，這一階段的故事主要圍繞犬夜叉和桔梗的生死離別展開。他們的感情經歷了巨大的考驗和轉折，這一階段的情節非常感人，是整部作品中情感最為豐富的部分之一。尤其是最后一集的結尾，更是讓無數觀眾為之動容。

至于第二十集至第五十一集，這些劇集涵蓋了大量的劇情發展，其中包括了犬夜叉和桔梗的重逢、對抗邪惡勢力以及最終的命運走向等。這些劇集不僅展現了他們的感情糾葛，也展現了他們的成長和勇氣。在這一階段，桔梗的角色更加豐滿和立體，她的故事線也更加引人入勝。

以上提到的這些集數涵蓋了犬夜叉中涉及桔梗的主要劇情。通過觀看這些劇集，觀眾可以全面了解桔梗的角色發展以及她與犬夜叉之間的情感糾葛和故事發展。