本文將通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)講解西門子S7-GRAPH編程語(yǔ)言的應(yīng)用。假設(shè)我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)砂輪切割機(jī)。此設(shè)備的任務(wù)是在工件固定后，執(zhí)行切割操作。控制流程將包括以下步驟：1. **初始步驟** (S1) - 開機(jī)后啟動(dòng)。2. **切割機(jī)就緒** (S2) - 按下啟動(dòng)按鈕。3. **工件夾緊** (S3) - 通過(guò)接近開關(guān)S1觸發(fā)，需延時(shí)。4. **開始切割** (S4) - 切割過(guò)程，接近開關(guān)S3觸發(fā)，延時(shí)。5. **切割完成** (S5) - 接近開關(guān)S4觸發(fā)，延時(shí)。6. **工件松開** (S6) - 接近開關(guān)S2觸發(fā)，延時(shí)。7. **跳轉(zhuǎn)回S2** - 完成一個(gè)循環(huán)。在博途中新建項(xiàng)目，選用CPU 1515-2PN作為控制器饑備。創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊dbX1，用于存儲(chǔ)控制所需的點(diǎn)位。在數(shù)據(jù)塊中添加必要的控制點(diǎn)，便于模擬。接下來(lái)，編寫Graph語(yǔ)言函數(shù)塊seqControl1，設(shè)計(jì)順控器流程圖。每個(gè)步驟的跳轉(zhuǎn)條件和動(dòng)作在流程圖中明確標(biāo)示。在主程序中，調(diào)用seqControl1函數(shù)，根據(jù)實(shí)際操作動(dòng)態(tài)更改跳轉(zhuǎn)條件。例如，當(dāng)前狀態(tài)為工件夾緊時(shí)，可參照流程圖進(jìn)行確認(rèn)。此示例為Graph語(yǔ)言編程的基礎(chǔ)應(yīng)用，暫未涉及錯(cuò)誤處理等細(xì)節(jié)。后續(xù)文章將逐步完善此類功能。欲了解更多S7-GRAPH編程語(yǔ)言內(nèi)容，可參閱以下歸檔鏈接：西門子S7-GRAPH編程語(yǔ)言文章歸檔鏈接。若對(duì)《西門子S7-1200/1500 PLC SCL語(yǔ)言編程 ——從入門到精通》有興趣，可點(diǎn)擊鏈接進(jìn)一步了解。該書從硬件到軟件全面解析SCL語(yǔ)言編程，適合從入門到精通的學(xué)習(xí)者。