香堂；香堂三區(qū)；香堂市場(chǎng)；香堂辯茄迎賓環(huán)島；香堂休閑度假村；香堂路口；東崔村；崔村小學(xué)；崔村鎮(zhèn)政府；真順；真順村；真順果園；研發(fā)中心；研發(fā)路口；崔村鎮(zhèn)八家；銀橋電機(jī)廠；官高；昌平何營(yíng)；北邵洼；昌平東關(guān)；亢山廣場(chǎng)；中國(guó)政法大學(xué)；昌平南大街；昌平中心公園；昌平商業(yè)街；昌平永安里小區(qū)；昌平四中；超前路；北控；富泉花園；北京匯佳職業(yè)學(xué)院；匯佳學(xué)院南門；白浮；西沙屯；小寨；滿井；路莊拿灶段橋南；沙河北大橋；沙河；沙河南大橋；碧水莊園；定福皇莊；沙河交通隊(duì)；史各莊；辛莊橋；朱辛莊；二撥子；北郊農(nóng)場(chǎng)橋東；城鐵龍澤站；以上是北京昌21路的完整站點(diǎn)信息。

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