通過(guò)控制精度要求、傳感器采樣周期、控制器處理能力這三個(gè)因素確定。1、控制精度要求：小幀周期越小，控制精度越高，但會(huì)增加計(jì)算量，增加計(jì)算量可能會(huì)導(dǎo)致控制器無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成控制計(jì)算，從而影響控制效果。2、傳感器采樣周期：小幀周期應(yīng)該大于傳感器采樣周期，以保證控制器能夠獲取到足夠的傳感器數(shù)據(jù)。3、控制器處理能力：小幀周期應(yīng)該小于控制器處理周期，以保證控制器能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成控制計(jì)算。
綜合
