臺達(dá)伺服分子分母怎么調(diào)
臺達(dá)伺服分子分母怎么調(diào)
1、調(diào)整比例系數(shù)Kp:首先將積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td設(shè)為0,只調(diào)整比例系數(shù)Kp,使得系統(tǒng)出現(xiàn)一定的超調(diào)量,超調(diào)量的大小一般為5%~10%左右。2、調(diào)整積分時(shí)間Ti:在比例系數(shù)Kp的基礎(chǔ)上,逐漸增大積分時(shí)間Ti,直到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差降到最低。3、調(diào)整微分時(shí)間Td:在比例系數(shù)Kp和積分時(shí)間Ti的基礎(chǔ)上,逐漸增大微分時(shí)間Td,使得系統(tǒng)的抗干擾能力得到提高。
導(dǎo)讀1、調(diào)整比例系數(shù)Kp:首先將積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td設(shè)為0,只調(diào)整比例系數(shù)Kp,使得系統(tǒng)出現(xiàn)一定的超調(diào)量,超調(diào)量的大小一般為5%~10%左右。2、調(diào)整積分時(shí)間Ti:在比例系數(shù)Kp的基礎(chǔ)上,逐漸增大積分時(shí)間Ti,直到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差降到最低。3、調(diào)整微分時(shí)間Td:在比例系數(shù)Kp和積分時(shí)間Ti的基礎(chǔ)上,逐漸增大微分時(shí)間Td,使得系統(tǒng)的抗干擾能力得到提高。
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具體調(diào)節(jié)步驟如下:1、調(diào)整比例系數(shù)Kp:首先將積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td設(shè)為0,只調(diào)整比例系數(shù)Kp,使得系統(tǒng)出現(xiàn)一定的超調(diào)量,超調(diào)量的大小一般為5%~10%左右。2、調(diào)整積分時(shí)間Ti:在比例系數(shù)Kp的基礎(chǔ)上,逐漸增大積分時(shí)間Ti,直到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差降到最低。3、調(diào)整微分時(shí)間Td:在比例系數(shù)Kp和積分時(shí)間Ti的基礎(chǔ)上,逐漸增大微分時(shí)間Td,使得系統(tǒng)的抗干擾能力得到提高。
臺達(dá)伺服分子分母怎么調(diào)
1、調(diào)整比例系數(shù)Kp:首先將積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td設(shè)為0,只調(diào)整比例系數(shù)Kp,使得系統(tǒng)出現(xiàn)一定的超調(diào)量,超調(diào)量的大小一般為5%~10%左右。2、調(diào)整積分時(shí)間Ti:在比例系數(shù)Kp的基礎(chǔ)上,逐漸增大積分時(shí)間Ti,直到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差降到最低。3、調(diào)整微分時(shí)間Td:在比例系數(shù)Kp和積分時(shí)間Ti的基礎(chǔ)上,逐漸增大微分時(shí)間Td,使得系統(tǒng)的抗干擾能力得到提高。
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