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圖像中的特征點(diǎn)。特征點(diǎn)通常是指在圖像上明顯可見且相對(duì)于周圍區(qū)域有明顯差異的局部區(qū)域,可以是圖像邊緣、角點(diǎn)或斑點(diǎn)等,其位置、形狀以及像素值等特征都是獨(dú)特的,在不同圖像、不同角度或不同光照條件下能保持一定的穩(wěn)定性和可重復(fù)性。

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