rtde獲取ur數(shù)據(jù)會中間斷開
rtde獲取ur數(shù)據(jù)會中間斷開
2、安裝Boost庫,使用Cmake3234Gui,sourcecode選擇解壓好的urrtde文件夾,binaries。3、選擇urrtdebuild這個文件夾新建,右側(cè)Grouped和Advanced都勾上,點擊Configure。4、在搜索欄中輸入python,回車,將下側(cè)方框中的PYTHONBINDINGS的框取消勾選,完成后選擇OpenProject,選擇VisualStudio2019打開,選擇Debug和x64,在解決方案上右擊,選擇生成。5、在輸入附加依賴項中輸入rtdelib,選擇本地Windows調(diào)試器,彈出黑窗,報缺少rtdedll,rtdedll文件復(fù)制到此工程輸出的exe文件所處的文件夾下,再次選擇本地Windows調(diào)試器即可。
導(dǎo)讀2、安裝Boost庫,使用Cmake3234Gui,sourcecode選擇解壓好的urrtde文件夾,binaries。3、選擇urrtdebuild這個文件夾新建,右側(cè)Grouped和Advanced都勾上,點擊Configure。4、在搜索欄中輸入python,回車,將下側(cè)方框中的PYTHONBINDINGS的框取消勾選,完成后選擇OpenProject,選擇VisualStudio2019打開,選擇Debug和x64,在解決方案上右擊,選擇生成。5、在輸入附加依賴項中輸入rtdelib,選擇本地Windows調(diào)試器,彈出黑窗,報缺少rtdedll,rtdedll文件復(fù)制到此工程輸出的exe文件所處的文件夾下,再次選擇本地Windows調(diào)試器即可。
1、打開官方網(wǎng)頁,通過鏈接進(jìn)入github,下載urrtde源代碼文件,并解壓。2、安裝Boost庫,使用Cmake3234Gui,sourcecode選擇解壓好的urrtde文件夾,binaries。3、選擇urrtdebuild這個文件夾新建,右側(cè)Grouped和Advanced都勾上,點擊Configure。4、在搜索欄中輸入python,回車,將下側(cè)方框中的PYTHONBINDINGS的框取消勾選,完成后選擇OpenProject,選擇VisualStudio2019打開,選擇Debug和x64,在解決方案上右擊,選擇生成。5、在輸入附加依賴項中輸入rtdelib,選擇本地Windows調(diào)試器,彈出黑窗,報缺少rtdedll,rtdedll文件復(fù)制到此工程輸出的exe文件所處的文件夾下,再次選擇本地Windows調(diào)試器即可。
rtde獲取ur數(shù)據(jù)會中間斷開
2、安裝Boost庫,使用Cmake3234Gui,sourcecode選擇解壓好的urrtde文件夾,binaries。3、選擇urrtdebuild這個文件夾新建,右側(cè)Grouped和Advanced都勾上,點擊Configure。4、在搜索欄中輸入python,回車,將下側(cè)方框中的PYTHONBINDINGS的框取消勾選,完成后選擇OpenProject,選擇VisualStudio2019打開,選擇Debug和x64,在解決方案上右擊,選擇生成。5、在輸入附加依賴項中輸入rtdelib,選擇本地Windows調(diào)試器,彈出黑窗,報缺少rtdedll,rtdedll文件復(fù)制到此工程輸出的exe文件所處的文件夾下,再次選擇本地Windows調(diào)試器即可。
為你推薦