需要在程序中進(jìn)行以下步驟。1、找到處理主軸正轉(zhuǎn)和道具號(hào)的代碼段，在代碼段中添加主軸正轉(zhuǎn)和道具號(hào)的處理邏輯。2、對(duì)于主軸正轉(zhuǎn)，可以通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向來實(shí)現(xiàn)。3、可以通過讀取傳感器或者手動(dòng)輸入的方式來獲取道具號(hào)，并將其存儲(chǔ)在程序中。4、在程序中添加相應(yīng)的邏輯，根據(jù)主軸正轉(zhuǎn)和道具號(hào)的狀態(tài)來進(jìn)行相應(yīng)的處理。5、在程序中添加相應(yīng)的邏輯，根據(jù)主軸正轉(zhuǎn)和道具號(hào)的狀態(tài)來進(jìn)行相應(yīng)的處理。6、可以對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，以提高程序的性能和可靠性。