agv磁釘導航進行站點定位方法如下：1、磁釘識別：AGV可以通過感應磁釘來進行導航，因此可以通過感應當前所在位置的磁釘來進行定位。當AGV識別到某個磁釘時，就可以確定自己當前所在的位置。2、激光雷達掃描：AGV可以配備激光雷達，通過掃描周圍環境來進行定位。在使用激光雷達時，需要預先建立地圖，并標記各個站點的位置，然后通過激光雷達掃描地圖來確定AGV的位置。3、視覺識別：AGV可以配備攝像頭，通過拍攝周圍環境來進行定位。在使用視覺識別時，需要預先建立地圖，并在地圖上標記各個站點的位置，然后通過攝像頭拍攝地圖上的標記來確定AGV的位置。4、慣性導航：AGV可以通過慣性導航系統來進行定位，即通過檢測AGV的加速度、角速度等參數來確定AGV的位置。慣性導航適用于小范圍內的定位，如工廠車間內的AGV定位。