葡萄樹(shù)枝粉碎機(jī)改造自動(dòng)行走步驟。1、首先，要將葡萄樹(shù)枝粉碎機(jī)改成自動(dòng)行走，需要配備有一個(gè)移動(dòng)底座，在底座上安裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的軸上安裝一個(gè)傳動(dòng)輪。2、傳動(dòng)輪上安裝一個(gè)鏈條，鏈條上安裝一個(gè)移動(dòng)輪，移動(dòng)輪與底座上的輪子相連。3、然后安裝一個(gè)控制器，控制器可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以及移動(dòng)底座的行走速度。4、最后，在葡萄樹(shù)枝粉碎機(jī)上安裝一個(gè)控制器，使其能夠按照用戶所設(shè)定的移動(dòng)線路自動(dòng)行走。