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打米機的自由度怎么算

導(dǎo)讀1、通過公式F等于6n,是通過所有剛體的自由度數(shù)之和減去每一個運動副所約束的自由度數(shù)。2、通過構(gòu)建機構(gòu)的運動學(xué)分析方程并分析其秩來計算其自由度,或是拆分出機構(gòu)的每一個閉鏈,通過虛位移矩陣法來分析機構(gòu)自由度。

算打米機的自由度方法如下:1、通過公式F等于6n,是通過所有剛體的自由度數(shù)之和減去每一個運動副所約束的自由度數(shù)。2、通過構(gòu)建機構(gòu)的運動學(xué)分析方程并分析其秩來計算其自由度,或是拆分出機構(gòu)的每一個閉鏈,通過虛位移矩陣法來分析機構(gòu)自由度。

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