《橫沖直撞》是一部廣播劇，講述了同性之間的愛情故事，主CP陸衡和簡銘。陸衡從小勵志做警察，孝敬母親，卻在一場行動中誤殺了母親。而簡銘從小父母因意外身亡，被主治醫師收養長大，成為了一名心理醫生。在蔣醫生治療無果后，他召回了出國留學的養子簡銘，繼續為陸衡進行輔導治療。簡銘在見識到陸衡脆弱的一面后，給予他溫暖。陸衡也一改之前的消極態度，變得主動配合治療。在治療過程中，陸衡發現了內心的悸動，兩人的關系也因此更進一步。然而，當陸衡發現簡銘有事瞞著他的時候，他們之間爆發了多次爭吵。盡管各自有各自的問題，但他們并沒有放棄對方，而是用自己熾熱的心一點點溫暖彼此。最終，經過多次碰撞，他們逐漸融入了對方的心。