法律沒有規定執行取保候審需要家屬去接。《公安機關辦理刑事案件程序規定》第八十三條需要對犯罪嫌疑人取保候審的，應當制作呈請取保候審報告書，說明取保候審的理由、采取的保證方式以及應當遵守的規定，經縣級以上公安機關負責人批準，制作取保候審決定書。取保候審決定書應當向犯罪嫌疑人宣讀，由犯罪嫌疑人簽名、捺指印。第八十四條公安機關決定對犯罪嫌疑人取保候審的，應當責令犯罪嫌疑人提出保證人或者交納保證金。對同一犯罪嫌疑人，不得同時責令其提出保證人和交納保證金。對未成年人取保候審，應當優先適用保證人保證。第八十九條公安機關在宣布取保候審決定時，應當告知被取保候審人遵守以下規定：(一)未經執行機關批準不得離開所居住的市、縣;(二)住址、工作單位和聯系方式發生變動的，在二十四小時以內向執行機關報告;(三)在傳訊的時候及時到案;(四)不得以任何形式干擾證人作證;(五)不得毀滅、偽造證據或者串供。第九十條公安機關在決定取保候審時，還可以根據案件情況，責令被取保候審人遵守以下一項或者多項規定：(一)不得進入與其犯罪活動等相關聯的特定場所;(二)不得與證人、被害人及其近親屬、同案犯以及與案件有關聯的其他特定人員會見或者以任何方式通信;(三)不得從事與其犯罪行為等相關聯的特定活動;(四)將護照等出入境證件、駕駛證件交執行機關保存。公安機關應當綜合考慮案件的性質、情節、社會影響、犯罪嫌疑人的社會關系等因素，確定特定場所、特定人員和特定活動的范圍。第九十一條公安機關決定取保候審的，應當及時通知被取保候審人居住地的派出所執行。必要時，辦案部門可以協助執行。采取保證人擔保形式的，應當同時送交有關法律文書、被取保候審人基本情況、保證人基本情況等材料。采取保證金擔保形式的，應當同時送交有關法律文書、被取保候審人基本情況和保證金交納情況等材料。第九十二條人民法院、人民檢察院決定取保候審的，負責執行的縣級公安機關應當在收到法律文書和有關材料后二十四小時以內，指定被取保候審人居住地派出所核實情況后執行。