張衡的四大發(fā)明是渾天儀、地動儀、水運(yùn)儀象臺、指南針。1、渾天儀是一種用于模擬天體運(yùn)動的儀器，能夠表示日月星辰的運(yùn)行軌跡，幫助人們計(jì)算日期和時間。2、地動儀是世界上已知的最早的地震檢測儀器，能夠指示地震的方向，張衡的地動儀是一個銅制的球體，內(nèi)部裝有擺動的銅球，當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時，銅球會自動落下并發(fā)出警報(bào)。3、水運(yùn)儀象臺的設(shè)計(jì)理念對后世產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。水運(yùn)儀象臺是一種利用水力驅(qū)動的天文觀測儀器，能夠更精確地模擬天體的運(yùn)動。4、在磁學(xué)方面的研究為后來指南針的發(fā)明奠定了基礎(chǔ)。