魯濱遜因幫助一個船長制服叛變的水手，得以乘船返回英國。出身英國商人家庭的魯濱遜不安于現狀，瞞著父親多次外出航海。第三次出海時，被海盜船俘虜，成為奴隸，兩年后才找到機會駕小船逃跑。在海上，被一艘葡萄牙貨船救起，隨船到了巴西。在巴西做了幾年小莊園主，后去非洲販賣黑奴。這次，船遭遇風暴，一人漂流到一個荒無人煙的小島上，開始了荒島求生。建造住所，修筑御敵工事，制作家具、陶器等一切生活必需品。之后又種了農作物，圈養了幾十只羊。經過二十余年的苦心經營，荒島已儼然成了魯濱遜的莊園。后來，魯濱遜救下一個野人俘虜，取名為星期五。魯濱遜教英文，讀圣經，并將培養成最得力、最忠實的奴仆。不久，一艘英國船在小島附近拋錨。魯濱遜幫助船長制伏了造反的船員，帶著星期五搭乘這艘船返回英國。