3小時47分鐘。兩地相距335.2公里，行駛路線為，濟寧市進入紅星中路，行駛1.2公里直行，進入紅星西路，行駛3.3公里左轉，進入濟水大道，行駛610米向右前方行駛，從濟水大道到濱湖路，行駛260米右轉，進入濱湖路，行駛580米直行，進入運河路，行駛8.7公里，靠左前方行駛，從運河路到S321，行駛1.9公里左轉，進入S321，行駛2.7公里右轉，從S321到濟寧西互通立交橋，行駛300米，靠左前方行駛，進入濟寧西互通立交橋，行駛650米，請直行，進入日蘭高速，行駛35.2公里，直行，進入濟廣高速，行駛40.7公里，靠左前方行駛，進入日蘭高速，行駛5.2公里，靠左前方行駛，進入菏寶高速，行駛207.0公里，靠右前方行駛，從菏寶高速到鄭云高速，行駛430米，靠右前方行駛，進入鄭云高速，行駛22.8公里靠左前方行駛，從鄭云高速到S306，行駛930米直行，進入S306，行駛2.5公里進入環島，從S306行駛100米到云臺山，濟寧位于魯西南腹地，地處黃淮海平原與魯中南山地交接地帶，云臺山風景區，位于河南省焦作市修武縣境內。