1、最早的一支來源于祁姓，是帝堯的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南魯山。祁姓之劉有同出一源的兩支：一支直接出自劉累，形成于夏朝；一支出自劉累后裔士會，形成于春秋初期。劉累生于夏朝后期，曾經跟著精通養龍技術的豢龍氏學過馴化龍的本領，為夏朝第十三帝孔甲馴養4條龍，被孔甲賜姓為御龍氏。劉累在為孔甲養龍時住在今河南偃師縣南。由于飼養不善，死了一條雌龍，劉累怕孔甲治罪，就偷偷地帶著家眷南逃到魯縣（今河南魯山縣）躲了起來。劉累的子孫以劉累的名字為姓氏，就是中國最早的劉姓；2、源于姬姓的劉氏形成于春秋時期，系以邑為氏，出自今河南偃師；3、外族的改姓：賜姓，項羽的叔父項伯，因在鴻門宴對劉邦有救助之功，劉邦賜其家族姓劉。西漢初年，匈奴部族強盛，漢高祖劉邦采取和親政策，把皇室宗女嫁給匈奴單于冒頓為妻。冒頓姓攣，但按照匈奴貴者皆從母姓的習俗，攣氏子孫皆姓劉；