豐田說明書上推薦的是優先使用0W20、5W20和5W30這三種，在實際中0W20機油已經沒有使用了，豐田4S店推薦使用的機油主要半合成的5W30和全合成機油5W20、5W40。1、5W20的機油，流動性好，阻力小，使用起來油耗低，啟動后熱車快。若經常在擁堵的環境中行駛或者經常開10公里以內的短，可以使用5W20的機油。豐田公司規定發動機型號為S系列、A系列、RZ系列、FZ系列以及1999年以前生產的車型，不能使用5W20機油，會燒壞發動機。2、5W30的機油，價格便宜，性能均衡。若不在特別惡劣的環境下工作，既不是長期開高速，又不是長期開10公里內的短途，每5000公里做保養用5W30機油是最恰當的。3、5W40的機油，穩定性好，耐高溫不容易變質，使用周期長，可以10000公里更換一次。若經常跑長途高速，或者經常劇烈駕駛，或者愛車使用的里程長了，有燒機油的情況，就應該使用5W40的機油。