意思是早朝的百官曙色中走進輝煌的宮殿，同萬國使節向加冕懸旒的皇帝叩頭。詩人用比喻、借代等手法形象地展示出大明宮的宏偉、壯麗以及盛唐鼎盛時期早朝的威嚴盛大，它也是唐帝國威力的具體體現。此詩作于肅宗乾元元年(748)春，時王維任太子中允，與賈至、杜甫、岑參同朝為官；賈至時官中書舍人，寫了一首《早朝大明宮呈兩省僚友》詩，三人都有和詩。大明宮：唐貞觀八年建造，曾名永安宮、蓬萊宮、含元宮。玄宗時為百官朝見的宮殿。前人認為岑、王之作較勝。其實當時安史之亂未平，人民尚在戰亂的苦難之中，而這些詩卻歌頌升平，顯然不值得肯定；王維此詩寫了早朝前、早朝時、早朝后三個階段的景象，富麗堂皇，氣吞環宇，尤其是頷聯“九天閶闔開宮殿，萬國衣冠拜冕旒”二句，顯示出唐帝國的巨大聲威。王壽昌《小清華園詩談》卷上以此稱王維“不謂之‘詩中天子’不可也”。