TCP的零點(diǎn)就是焊槍末端的起始位置。具體來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人的TCP零點(diǎn)通常是由機(jī)器人操作員或程序員在機(jī)器人控制系統(tǒng)中設(shè)置的。根據(jù)具體的機(jī)器人品牌和型號(hào)，設(shè)置TCP零點(diǎn)的方法可能會(huì)有所不同。通常情況下，操作員可以通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)的菜單或特定的設(shè)定程序來(lái)設(shè)置TCP的零點(diǎn)位置。一種常見(jiàn)的設(shè)置方法是將焊槍末端放在所需的零點(diǎn)位置，然后通過(guò)特定的指令或功能在控制系統(tǒng)中記錄或設(shè)定該位置作為T(mén)CP零點(diǎn)。