磁力矩公式為M=NBISsinθ（磁矩與磁感線(xiàn)的夾角）（M：磁力矩）。閉合線(xiàn)圈中的電流在磁場(chǎng)中受到的安培力的作用，使線(xiàn)圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，即安培力產(chǎn)生了使線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，這種由安培力產(chǎn)生的力矩稱(chēng)為磁力矩。方向與線(xiàn)圈平面的單位正法向矢量‘叉乘’磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量B的方向相同。電流在磁場(chǎng)中受到的安培力的作用，可以使線(xiàn)圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所以安培力產(chǎn)生了使線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，由安培力產(chǎn)生的力矩稱(chēng)為磁力矩。磁力矩=IB（磁矩m）×S（矢量積），方向要符合右手螺旋法則，右手從B矢量向面積矢量S彎曲，大拇指指向這就是就是磁力矩的方向。磁力矩的大小與線(xiàn)圈形狀無(wú)關(guān)，當(dāng)線(xiàn)圈匝數(shù)為N時(shí)，磁力矩M=NBISsinθ，當(dāng)θ=pi/2時(shí)，Mmax=NBIS，當(dāng)轉(zhuǎn)軸與磁感線(xiàn)垂直時(shí)，磁力矩與轉(zhuǎn)軸位置沒(méi)有關(guān)系。磁力矩的方向與線(xiàn)圈平面的單位正法向矢量“叉乘”磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量B的方向相同。