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檢查氣缸的類型,調(diào)整供氣壓力。1、檢查氣缸的類型:首先要確認(rèn)所使用的夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸是可調(diào)角度的氣缸,而不是固定角度的氣缸,可調(diào)角度的氣缸可以通過(guò)調(diào)整氣源的流量或壓力來(lái)改變旋轉(zhuǎn)角度。2、調(diào)整供氣壓力:可以通過(guò)調(diào)整供氣壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)更小的旋轉(zhuǎn)角度,降低氣源的壓力,可以減小夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸的推力和旋轉(zhuǎn)角度。