魯濱遜漂流記中的人物主要有魯濱遜和星期五。魯濱孫（魯濱遜）是一個充滿勞動熱情的人，堅毅的人。在這荒無人煙的孤島上生活了28年，直至27年時，星期五的出現。面對人生困境，魯濱孫的所作所為，顯示了一個硬漢子的堅毅性格與英雄本色，體現了資產階級上升時期的創造精神和開拓精神，他敢于同惡劣的環境作斗爭。魯濱遜又是個資產者和殖民者，因此具有剝削掠奪的本性。星期五，是被族人當成祭祀品帶回到原來的部落。隨著這段朝夕相處的日子，這個土著因魯濱孫而改變了自己。也由于之間的友誼他才得以存活下去，并回到了家鄉。星期五是一個樸素的人，忠誠的朋友，智慧的勇者。他知恩圖報，忠誠有責任心，適應能力強，他和魯濱遜合作著施展不同的技能在島上度過了多年。星期五的到來讓魯濱孫圓了歸家夢，自己則做了魯濱孫的奴仆。