新鮮的竹筍需要煮10到15分鐘才能熟透。而冷凍的竹筍則需要煮20到25分鐘。竹筍煮熟的時間取決于其大小、品種和烹飪方法。以下是不同情況下竹筍煮熟所需的時間：1、小竹筍：直徑較小的竹筍一般煮5-10分鐘即可。2、中等大小的竹筍：直徑較大的竹筍煮的時間要稍微長一些，大約10-15分鐘。3、大竹筍：較大的竹筍可能需要更長的煮制時間，大約15-20分鐘。4、群新鮮的、嫩的竹筍：通常需要15到20分鐘。5、老的竹筍：由于纖維較粗，需要煮30-40分鐘。6、使用高壓鍋：煮竹筍的時間可以縮短，一般需要5-10分鐘。在煮竹筍的過程中，可以通過用筷子輕輕插一下竹筍塊來檢驗是否已經煮熟。如果能輕易插進去，說明竹筍已經煮熟了。需要注意的是，竹筍中含有草酸，烹飪前最好放入開水中焯一下，以去除大部分草酸。