輪胎滾動阻力是汽車在水平道路上等速行駛時受到道路在行駛方向上的分力，主要由輪胎變形、路面變形、輪胎與路面的摩擦三部分組成。以下是輪胎滾動阻力的詳細介紹：1、定義。當充氣輪胎在理想路面（通常指平坦的干、硬路面）上直線滾動時，其外緣中心對稱面與車輪滾動方向一致，所受到的與滾動方向相反的阻力即為輪胎滾動阻力。2、產生機理。由于輪胎內部摩擦產生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時加載變形曲線和卸載變形曲線不重合，導致能量損失，即彈性物質的遲滯損失。當車輪滾動時，由于彈性遲滯現象，處于壓縮過程的前部點的地面法向反作用力就會大于處于壓縮過程的后部點的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對稱，而使他們的合力相對于法線前移一個距離a，它隨彈性遲滯損失的增大而變大。3、作用形式。輪胎滾動阻力的作用形式表現為滾動阻力偶矩，阻礙車輪滾動。