人類起源于猿。達爾文的生物進化論，認為人類是生物進化的產物，現代人和現代類人猿有著共同的祖先。新的人類進化模型表明，人類起源于非洲大陸的多個祖先種群。理論上將人類起源過程分為三大階段：古猿階段；亦人亦猿階段；能制造工具的人的階段。后階段包括猿人和智人兩大時期；它們又分為早期和晚期兩個階段。1859年，英國生物學家C.R.達爾文出版《物種起源》一書，闡明了生物從低級到高級、從簡單到復雜的發展規律。1871年，他又出版《人類的起源與性的選擇》一書，列舉許多證據說明人類是由已經滅絕的古猿演化而來的。但他沒有認識到人和動物的本質區別，也未能正確解釋古猿如何演變成人。F.恩格斯提出了勞動創造人類的科學理論，1876年他寫了《勞動在從猿到人轉變過程中的作用》一文，指出人類從動物狀態中脫離出來的根本原因是勞動，人和動物的本質區別也是勞動。