鞭桿的標準尺寸長度約為1.2米，直徑約為3.5至3.8厘米。鞭桿的一端略粗，稱為“把”，另一端略細，稱為“梢”。這種尺寸使得鞭桿既便于攜帶和使用，同時也適合武術練習中的各種動作。長度鞭桿又稱鞭桿子。鞭桿為木制短棍，鞭桿既可以單練，也可對練（如“鞭桿對打”），鞭桿的基本套路有“十三鞭”、“三十六鞭”、“陀螺鞭”等。演練時，單手或雙手持鞭桿，梢把并用，常常調手換把。其擊法有戳、劈、挑、扣、蹦、點、擊、撩、攔、截、撥、架、推、挎、絞、壓、舞花等。演練中要求手不離鞭，鞭不離身，走鞭換手干凈利落，動作有左有右，身法伸屈吞吐，方法剛柔相濟，力貫鞭梢。鞭桿在甘肅、山西、寧夏、陜西等省流行較廣。由于它鞭法獨特，攜帶方便，并有助于全面發展身體素質，故已成為人們喜愛的民間武術器械練習項目。