機器人學又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關系。機器人學涉及的科目很多，主要內容有運動學和動力學、系統結構、傳感技術、控制技術、行動規劃和應用工程等，隨著工業自動化和計算機技術的發展，到六十年代機器人開始進入大量生產和實際應用階段，由于自動裝備海洋開發空間探索等實際問題的需要，對機器人的智能水平提出了更高的要求，危險環境，難以勝任的場合更迫切需要機器人，推動了智能機器人的研究，機器人學的研究推動了許多人工智能思想的發展，技術在人工智能研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過程，機器人動作規劃生成和規劃監督執行等問題的研究，推動了規劃方法的發展，機器人是一個綜合性的課題，除機械手和步行機構外，研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術，以及機器人語言和智能控制軟件等。看出是一個設計精密機械信息傳感技術人工智能方法智能控制以及生物工程等學科的綜合技術，研究有利于促進各學科的相互結合，并大大推動人工智能技術的發展。