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位姿矩陣的三重物理含義

導讀2、描述機械臂末端執行器相對于某個參考坐標系的位置和姿態。3、描述機械臂在執行運動過程中的加速度、速度和力矩。

1、描述機械臂在二維或三維空間內的位置和方向。2、描述機械臂末端執行器相對于某個參考坐標系的位置和姿態。3、描述機械臂在執行運動過程中的加速度、速度和力矩。

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