受精卵階段，囊胚階段，原腸胚階段，幼蟲階段，變態(tài)發(fā)育階段。1、受精卵階段：海參的精子和卵子在海水中結(jié)合，形成受精卵。受精卵呈現(xiàn)出均黃卵的特征，卵內(nèi)卵黃含量少，細(xì)胞內(nèi)分布較均勻。2、囊胚階段：受精卵經(jīng)過多次分裂，形成一個(gè)內(nèi)部充滿囊胚液的囊胚。囊胚腔的出現(xiàn)是海參胚胎發(fā)育的一個(gè)重要特征。3、原腸胚階段：囊胚進(jìn)一步發(fā)育，形成原腸胚。原腸胚的特點(diǎn)是出現(xiàn)了原腸腔，這是胚胎發(fā)育的一個(gè)重要階段。4、幼蟲階段：原腸胚經(jīng)過發(fā)育，形成幼蟲。幼蟲在水中自由游動(dòng)，具有完整的消化道和復(fù)雜的神經(jīng)系統(tǒng)。5、變態(tài)發(fā)育階段：幼蟲通過變態(tài)發(fā)育過程，逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楹⒌闹蓞?。這個(gè)過程包括一系列的生理和形態(tài)變化，最終使稚參成為具有成熟生殖能力的成體。