T381次列車途經的站點包括：上海南站、嘉興站、海寧站、杭州南站、義烏站、金華站、衢州站、上饒站、鷹潭站、茶陵南站、衡陽站、永州站、桂林北站、柳州站、南寧站。

上海南站是T381次列車的始發站，這是上海的一個重要鐵路交通樞紐。隨后，列車會經過嘉興站，嘉興是中國浙江省的一個歷史文化名城。接下來是海寧站，海寧以皮革產業和觀潮勝地聞名。之后，列車會抵達杭州南站，這是杭州的一個重要鐵路站點。

繼續南下，列車會停靠義烏站和金華站，這兩個站點都位于浙江省內，義烏以小商品市場著稱，而金華則以火腿和美麗的風景聞名。之后是衢州站，衢州是浙江省的一個歷史文化名城。接著是上饒站，位于江西省，上饒有著豐富的自然和文化資源。

進入江西省后，列車還會經過鷹潭站，鷹潭以龍虎山風景區著名。隨后是湖南省的茶陵南站和衡陽站，衡陽是湖南省的一個重要城市。之后是永州站，永州位于湖南省南部，有著悠久的歷史文化。

最后，列車會進入廣西壯族自治區，停靠桂林北站、柳州站，最終到達終點站南寧站。桂林以山水甲天下著稱，而南寧則是廣西壯族自治區的首府。